YOLO 用一套 API 覆盖检测、分割、分类、姿态和旋转框。上手顺序不能乱：先建 conda 环境，按 nvidia-smi 驱动版本选 PyTorch/CUDA（≥12.1 用 cu126，否则 cu118），再装 ultralytics，并立即用 torch.cuda.is_available() 验证，否则可能静默成 CPU 版。环境通过后先用官方权重零数据 predict，再训练自己的数据。标签须为归一化中心点坐标，类别从 0 开始，图片与标签同名，val 别取同段视频相邻帧。训练后看 mAP50、mAP50-95 判断泛化，导出 ONNX/TensorRT 后重新测精度；商用留意 AGPL-3.0 义务。